Produit par Industrial Automaton probablement à l'époque de la Première Guerre Civile Galactique, R3-A2 était un astromech orange qui devint la propriété de l'Alliance Rebelle. Doté d'un dôme transparent, comme les autres unités appartenant à cette série, l'automate fut spécialement modifié par des techniciens compétents pour lui permettre, par exemple, de calculer efficacement des angles d'approche lors des combats spatiaux et augmenter ses talents de navigateur. Environ trois ans après la Bataille de Yavin, il fut affecté à l'instar de R5-M2 à la Base Echo installée sur la planète inhospitalière Hoth. Seulement l'installation administrée par le Général Carlist Rieekan finit par être découverte par un Droïde Sonde Vipère de l'Empire Galactique. L'Escadron de la Mort de la Marine Impériale mené par le Super Star Destroyer Executor du Seigneur Noir de la Sith Darth Vader ne tarda pas à surgir de l'hyperespace en orbite. A2 parvint certainement à échapper aux Snowtroopers et aux véhicules d'assaut de la Force Blizzard du Général Maximilian Veers, envoyés combattre les SpecForces Rebelles, en prenant la fuite à bord d'un Transport Moyen Gallofree de la Flotte Rebelle ou d'un X-Wing du célèbre Escadron Rogue du Commandant Luke Skywalker.