Dans la droite ligne de la Médaille de la Bravoure donnée, à l'issue de la Bataille de Yavin et de la destruction de l’Étoile Noire I commandée par le Grand Moff Wilhuff Tarkin, à Luke Skywalker, fermier originaire de Tatooine, et Han Solo, ancien cadet impérial et contrebandier propriétaire du Faucon Millenium, l'Alliance Rebelle décida la création de la Médaille des Héros de la Bataille d'Endor. Elle était censée rendre hommage au courage et au sacrifice des femmes et hommes ayant combattu l'Empire Galactique, qu'ils fussent pilotes du Corps de Chasse de l'Alliance Rebelle, ou membres des SpecForces Rebelles. Cependant, nous ne connaissons qu'un seul récipiendaire à ce jour : Ace Azzameen. Arvel Crynyd, au contraire, qui se sacrifia pourtant avec son A-Wing contre le pont du Super Star Destroyer et vaisseau-amiral de l'Escadron de la Mort, l'Executor, ne fut décoré "que" de la Médaille de la Bravoure.