Icarus était un redoutable guerrier Zabrak originaire du monde hostile de Dathomir et affilié aux Frères de la Nuit. Dès l'avènement de l'Empire Galactique, il voua une fidélité absolue à l'ancien Seigneur Sith Maul et intégra les rangs du Collectif des Ombres aux côtés de son frère d'armes et de sang, Scorn.

Doté d'une carrure massive et d'une peau orangée ornée de tatouages traditionnels, il maniait avec prédilection un puissant canon blaster rotatif, tout en excellant au corps à corps grâce à une machette et des couteaux de lancer. Ses talents furent mis à l'épreuve lors d'une offensive sur la planète Janix, où le groupe frappa la tour bancaire du seigneur du crime Nico Deemis. Icarus neutralisa les droïdes de sécurité puis protégea l'embarquement des crédits volés à bord du transport Hex, avant que Maul ne sécurise leur retraite face aux forces de l'ordre. Peu après, lors d'un piège tendu pour attiser les rivalités entre factions criminelles, le guerrier pilonna le speeder du fugitif Looti Vario et contint les tirs du capitaine Brander Lawson et du droïde de défense tactique 2B0T.

La capture ultérieure de Vario par les autorités locales poussa Maul à orchestrer une attaque nocturne contre le quartier général de la Défense Civile de Janix. Icarus et Scorn s'infiltrèrent au cœur des installations sécurisées, décimèrent l'unité de garde et piégèrent les patrouilles de renfort. Malgré une blessure par tir de blaster à l'épaule droite, Icarus détruisit les droïdes tactiques qui s'opposèrent à lui, sabota les commandes de verrouillage et escorta le prisonnier hors de sa geôle. Leur fuite en landspeeder fut brutalement interrompue par l'intervention télékinétique du Maître Jedi Eeko-Dio Daki, mais Maul provoqua l'effondrement d'une passerelle pour couvrir leur retraite.

Après avoir soigné ses blessures et réparé les prothèses cybernétiques de son chef dans les bas-fonds, Icarus participa activement à l'élimination de Marg Krim sur la planète Oba Diah. Pour tromper la garnison ennemie, le guerrier Zabrak endossa une cape sombre et s'arma du sabre laser à double lame de Maul afin de servir de leurre face aux gardes Pykes. Il simula ensuite une capture à la suite d'un tir paralysant décoché par Vario, avant d'être conduit directement devant Krim. Cette manœuvre permit à Maul de surgir par surprise pour massacrer le chef du syndicat et installer un dirigeant fantoche à la tête du cartel, tandis qu'Icarus s'extirpait indemne sous les tirs ennemis.

Le retour du Collectif des Ombres sur Janix tourna rapidement au cauchemar avec l'intervention de l'Inquisitorius impérial et d'un détachement de Stormtroopers. Durant le violent affrontement qui éclata dans une caverne lors de leur fuite, Scorn fut mortellement transpercé dans le dos par la lame du Onzième Frère en voulant protéger son maître. La disparition tragique de son frère plongea Icarus dans un immense désespoir, mais le guerrier parvint à se replier vers l'ancien repaire de Deemis grâce au soutien de Dryden Vos.

Les survivants formèrent alors une alliance de circonstance avec le capitaine Lawson et les Jedi clandestins Daki et Devon Izara afin de fuir la cité à travers un réseau souterrain désaffecté. Près d'un lac de déchets toxique, les fugitifs furent rattrapés par les troupes impériales et les Inquisiteurs. Face au déluge de tirs qui décimait ses alliés, Icarus utilisa le corps d'un soldat comme bouclier et maintint fermement sa position. De multiples tirs le blessèrent à l'épaule et à la hanche, le privant de son armement lourd. Le guerrier projeta alors ses derniers couteaux pour abattre deux assaillants, avant de charger trois stormtroopers à mains nues. Dans un ultime élan de sacrifice, il les entraîna avec lui dans les eaux corrosives du bassin acide, offrant ainsi à Maul le répit nécessaire pour échapper définitivement à ses poursuivants.