Sénateur de la planète Kashyyyk au Sénat Galactique, Yarua était l'un des sénateurs les plus attaché aux lois de la République, dans la mesure où cette dernière se donnait les moyens de combattre l'esclavage, un commerce détesté par les Wookiees puisqu'ils en faisaient les frais. Au moment de la Guerre de Yinchorr, Yarua se rallia à Finis Valorum afin de combattre les Yinchorris, en votant des sanctions à leur encontre. À la veille de la Guerre des Clones, il fut au cœur d'une des plus grandes affaires qui menaçait l'intégrité de la République : des voyageurs Wookiees passèrent à proximité d'une des lunes de Trandosha, planète des ennemis héréditaires des Wookiees, les Trandoshans. Leur navette fut attaquée et les Wookiees tués. Le sénateur, qui réclama au nom de son peuple les corps des morts pour pouvoir les pleurer, se les vit refuser par le sénateur de Trandosha, Hadocrassk. Yarua, menaçant de faire sécession d'avec la République s'il n'obtenait pas les corps de ses semblables, reçut l'oreille attentive du Maître Jedi Oppo Rancisis.
Cependant, les négociations de paix introduites par le Maître Jedi n'eurent aucun effet puisque la Guerre des Clones éclata au moment des faits. Yarua resta allié de la République Galactique, tandis que Trandosha s'allia à la Confédération des Systèmes Indépendants. De nombreux Wookiees furent réduits en esclavage et le sénateur plaida leur cause auprès du Sénat. Lorsque les Séparatistes lui offrirent de se joindre à eux, il refusa. Après la mort du Prince de Kashyyyk, fils du roi de la planète, cette dernière entra en guerre auprès de la République et ne tarda pas à voir débarquer des troupes du Maître Jedi Yoda, un grand ami des Wookiees venu les protéger. Le Wookiee était resté sur Coruscant mais, après la déclaration du Nouvel Ordre et la Deuxième Bataille de Kashyyyk où ses semblables furent réduis en esclavage par Wilhuff Tarkin et Darth Vader, Yarua fut arrêté au Sénat Impérial avec ses aides administratifs, et envoyé lui aussi rejoindre le chantier de l'Etoile Noire I.