Créée sous l'Ancienne République pour transporter un peloton d'infanterie (et son équipement et ravitaillement), ainsi que des AT-PT, tout en leur apportant un appui feu, la Navette Kappa peut être considérée comme la première navette militaire issue des planches à dessins de Raith Sienar, à l'époque où celui-ci dirigeait Republic Sienar Systems, et la première esquisse des futures navettes Lambda et Sentinel, qui reprendront son cockpit, la forme générale du fuselage et le concept des ailes stabilisatrices.

En fait, la conception de la Kappa était tout à fait révolutionnaire pour son époque, en raison non seulement de sa modularité (qui lui permettait d'ôter les sièges afin d'emporter un second peloton au détriment de l'espace cargo), mais surtout par le fait qu'elle pouvait transporter dans un compartiment arrière deux NR-TT, lesquels pouvaient être débarquées très aisément à l'aide de deux ouvertures latérales, l'une à tribord et l'autre à bâbord, desquelles se déployaient deux rampes d'accès.

Lors de son entrée en service, la Navette Kappa fut assignée aux Star Destroyers classe Victory, mais, après l'avènement de l'Empire et l'entrée en service de véhicules de tailles de plus en plus massives - AT-AT et AT-ST - embarqués à bord des grosses unités de marine, les Kappa furent progressivement remplacées par des vaisseaux de débarquement plus modernes, et déclassées vers des vaisseaux de plus faible importance ou des bases de garnison. A l'époque du retour du Grand Amiral Thrawn, la navette classe Kappa était le plus vieux transport léger encore en service dans les forces impériales, et très peu d'entre elles disposaient encore de leur complément NR-TT.

Nombre de Kappa furent rachetées (ou "récupérées") par des organisations de mercenaires et plusieurs entrèrent en service au sein des SpecForces de l'Alliance Rebelle.