Droïde astromech R4, R4-G4 fit partie de cette génération de droïdes qui subirent une erreur de fabrication à l'usine d'Industrial Automaton sur Gyndine. Envoyé servir sur les vaisseaux de l'Ordre Jedi, il entra au service d'Anakin Skywalker sur son Azure Angel, son Jedi Starfighter modifié par ses soins. Il aida le jeune Padawan à piloter son chasseur, notamment au cours de la Bataille de Muunilinst, puis participa à la poursuite du chasseur d'Asajj Ventress jusque sur Yavin IV. Lorsque Skywalker posa l'appareil au sol, Ventress utilisa une technique du Côté Obscur pour se rendre invisible et détruisit l'appareil, ainsi que le pauvre droïde astromech.