Son apparence peu évoluée ne doit pas faire illusion : le Droïde Infanterie ZQ de Sienar Intelligence Systems était un des droïdes militaires les plus efficaces - mortels, diront certains - jamais conçus. Produit pour les besoins de l'Empire Galactique, ces droïdes à répulseurs - donc très mobiles - intégraient dans une structure de petite taille un véritable arsenal : un canon blaster lourd, un canon blaster léger, un lance-missile à concussion miniaturisé - mais néanmoins très puissant - avec dix projectiles et un bras de prise. Qui plus est, quatre autres emplacements étaient présents sur les bras du ZQ pour permettre l'addition de systèmes d'armement supplémentaires, le rendant ainsi très flexible en fonction des missions.

Très utilisé pendant l'apogée de la Guerre Civile Galactique, le ZQ continua - en dépit des dénégations de l'Empire - à être employé intensivement dans la bordure extérieure après la Bataille d'Endor, au cours de missions d'une rare violence les impliquant par groupes d'une vingtaine aux cotés de Stormcommandos et d'unités régulières impériales, comme la pacification de Hyrol Preen Beta dans le secteur Portmoak. Il semble qu'il ait aussi été utilisé par les Renseignements Impériaux pour des missions d'assassinat.