La Mine Autoguidée B est une mine de petite taille (1,5 mètres), utilisée par l'Empire Galactique, pouvant être véhiculée par de petits transports comme la Navette T-4a Lambda à l'aide de casiers en contenant 3 (voir ci-contre). Très difficiles à détecter, ces mines sont "dormantes" jusqu'au moment où un vaisseau entre dans leur rayon actif. Dès lors, leur mécanisme d'autodestruction est enclenché et elles explosent. Si la Mine Autoguidée B est trop légère pour pouvoir infliger des dégâts sérieux à des vaisseaux capitaux, elle est en revanche mortelle contre des chasseurs, son emploi par groupes et champs s'avérant très efficace sachant qu'il est très difficile de lui échapper.