Avant de devenir capitaine, par le titre, dans la Chasse Impériale, Yorr figurait parmi les membres soi-disant privilégiés de l'Équipe de Démonstration de l'Empereur Palpatine, servant notamment de pilote pour tester certains prototypes de TIE Fighters. Sa vingtaine de victoires aux commandes de vaisseaux prouvèrent aux officiers supérieurs qu'il méritait une place au sein de l'Escadron Onyx, la première formation de Défenseurs TIE qui fut active à l'époque de la Bataille d'Endor. Portant alors l'identification d'Onyx 2, Yorr, et son équipier, le Colonel Jendon, eurent à la charge le transport du Seigneur Sith Darth Vader à bord de sa Navette T-4a Lambda personnelle, ST-321, jusqu'au hangar de la seconde Etoile Noire. Suite aux procédures réglementaires de la désactivation du bouclier déflecteur, le capitaine venait d'accomplir une tâche qu'il avait pourtant répétée maintes fois mais qui avait été différente - et quelque peu angoissante - par rapport aux précédentes, leur sombre passager n'étant pas d'humeur à patienter. Il est possible que Yorr ait trouvé la mort lorsque la base sidérale fut détruite par l'Alliance Rebelle quelques jours plus tard, mais rien ne prouve qu'il était présent à bord de celle-ci.